大学講義ノートシリーズ「力学（後期）」第１回

ケプラーの三法則

公転する惑星の運動方程式

第二法則の証明

※外積の性質を利用する

角運動量保存との関係

第一法則の証明

※置換積分するのが定石

単振動の運動方程式との比較

二次曲線の式の性質